Zu deiner Frage fällt mir jetzt nur
ViVid Strike! ein. Ich weiß nicht, ob es eine Light novel dazu gibt, aber glaube leider nicht, da der Anime das Original ist. Anstonsten passt er aber eig. ganz gut zu deiner Beschreibung. Die beiden sind Kindheitsfreundinnen, bekriegen sich auch gegenseitig. Es ist meines Wissens auch kein Ecchi dabei. Beide trainieren getrennt voneinander um stärker zu werden. Es ist schon eine Weile her, seit ich den Anime geschaut habe, deshalb kann ich leider nicht viel mehr dazu sagen, aber vllt gefällt er dir ja^^
Lg phillac